Licenciamento 2026 em SP: entenda por que o IPVA é exigido antes do CRLV

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O calendário de vencimento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) 2026 de São Paulo e de muitos outros estados está valendo. Mas, por que o cidadão tem que pagar o imposto antes do licenciamento? Na verdade a medida é um pré-requisito legal para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

Sem a quitação do IPVA, além de possíveis multas e débitos anteriores, o sistema do Detran não libera o documento para o licenciamento. A regra está prevista na resolução do Contran 809/2020.

Circular com o licenciamento atrasado é considerada uma infração gravíssima, cuja penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e o recolhimento do veículo até um pátio credenciado. Segundo o Detran-SP, o licenciamento também garante o controle da frota que circula no estado. 

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Licenciamento antecipado em SP

Para quem já quitou o IPVA e não possui débitos veiculares, é possível pagar a taxa de licenciamento de forma antecipada em São Paulo. De acordo com o Detran-SP, até o dia 21 de janeiro, 2.694.723 veículos já haviam sido licenciados no estado. O número representa cerca de 10% de toda a frota ativa paulista.

Valor do licenciamento

O valor da taxa para o licenciamento no estado de São Paulo em 2026 foi fixado em R$ 174,08 – o que representa um aumento de R$ 6,34 ou 3,77%. Diferente do IPVA, que pode ser parcelado, a taxa de licenciamento deve ser paga em cota única.

Cronograma

Para os proprietários de veículos que não optarem pela antecipação do pagamento, há um calendário oficial de vencimento que inicia a partir do segundo semestre e é determinado pelo final da placa.

Enquanto para os veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque, os prazos começam em julho e terminam em dezembro, para caminhões, o cronograma é mais curto, concentrado entre os meses de setembro e dezembro.

Como pagar

Para consultar e pagar o licenciamento, o cidadão deve utilizar o Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) nos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.

Emissão do CRLV

Depois do pagamento, o CRLV é emitido exclusivamente em formato digital (desde 2020). Ele fica disponível para download no app do Detran-SP, na CNH do Brasil (substituto do CDT) ou pelo site da Senatran (Secretaria Nacional de Trânsito) em até 24 horas.

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Vale destacar que o chamado de CRLV-e tem validade em todo o país e pode ser apresentado diretamente pelo celular, sem necessidade de impressão.

Veja abaixo o calendário do licenciamento de São Paulo em 2026:

Veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque

• Final 1 e 2: até julho
• Final 3 e 4: até agosto
• Final 5 e 6: até setembro
• Final 7 e 8: até outubro
• Final 9: até novembro
• Final 0: até dezembro

Caminhões

• Final 1 e 2: até setembro
• Final 3, 4 e 5: até outubro
• Final 6, 7 e 8: até novembro
• Final 9 e 0: até dezembro