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Quais são e quanto custam as taxas para se tirar a primeira CNH em SP

Confira o valor para os exames médicos, psicológico e toxicológico, além de taxas do Detran para se tirar a CNH em São Paulo

Por João Vitor Ferreira 18 jan 2026, 15h20 | Atualizado em 19 jan 2026, 11h18
Aplicativo CNH do Brasil
Aplicativo CNH do Brasil (Agência Gov/Divulgação)
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Além dos novos valores cobrados pelas autoescolas, as mudanças nas diretrizes para se tirar a primeira CNH também mexeram com as taxas obrigatórias de todo processo. Entre elas, há os exames médico e psicológico, a taxa das provas e o exame toxicológico, agora obrigatório também para as categorias A e B.

Os valores exatos dessas taxas são muito variáveis, já que dependem de diferentes fatores. Cada Detran pratica um valor próprio para os exames e provas.

Como exemplo principal, pegaremos os valores válidos para o estado de São Paulo. Diferente de como era antes, o candidato não precisará pagar nada para iniciar o CFC, o curso teórico para tirar a CNH, já que agora ele é feito de maneira online.

O candidato também não precisa pagar o RENACH (Rengistro Nacional da Carteira de Habilitação) nem para fazer o cadastro biométrico. O primeiro boleto vem com as avaliações médicas e há uma boa notícia nisso.

Carteira Nacional de Habilitação (CNH)
Carteira Nacional de Habilitação (CNH) (Roberto Dziura Jr/AEN/Divulgação)
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Recentemente, o Detran-SP fixou o valor de R$ 90 para os exames médico e psicológico. Ou seja, nessas etapas o candidato pagará R$ 180, não existindo mais a diferença de preços entre os consultórios, como acontecia antes.

Entretanto, isso não ocorre com o exame toxicológico. Esse varia de acordo com o laboratório credenciado, podendo custar entre R$ 100 a R$ 200. Essa taxa também está sujeita a variações estaduais.

Com tudo feito, o próximo passo é pagar a prova teórica, cuja taxa custa R$ 52,83, conforme descrito no site do Detran-SP. Esse também é o valor para se realizar o exame prático, que o candidato poderá realizar após cumprir pelo menos 2h de aula prática obrigatória.

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Exame de habilitação CNH autoescola
Valores de exames e provas variam de acordo com o estado (Michel Corvello/Ministério dos Transportes/Reprodução)

No final do processo, se o candidato passar em todas as provas, ele ainda precisará pagar a emissão da CNH, que custa R$ 137,79. Porém, o Detran-SP está tentando acabar com a obrigatoriedade da CNH física, tornando o pagamento dessa taxa opcional.

Dessa forma, excluindo o valor das aulas práticas, o preço para se tirar uma CNH no estado de São Paulo fica entre R$ 523,45 e R$ 623,45, considerando a variabilidade do exame toxicológico.

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Quanto custam as taxas para tirar a CNH em São Paulo?

  • Exame médico: R$ 90
  • Exame psicológico: R$ 90
  • Exame toxicológico: entre R$ 100 e R$ 200
  • Taxa do exame teórico: R$ 52,83
  • Taxa do exame prático: R$ 52,83
  • Taxa de emissão da CNH: R$ 137,79

 

Diferenças regionais

Há estados como o Paraná, por exemplo, onde o preço pode ser bem maior. Os paranaenses precisam pagar R$ 127,06 pelo exame médico e mais R$ 277,68 pela avaliação psicológica, totalizando R$ 404,74.

Já no Rio de Janeiro, o candidato paga o Duda (documento único de arrecadação), uma taxa de R$ 419,55 que já inclui o valor das provas prática e teórica. Porém, o exame médico e psicológico são pagos à parte e custam R$ 119 e R$ 149, respectivamente.

Na Bahia, o governo local reduziu o valor para se emitir o RENACH de R$ 275,93 para R$ 180. Já o valor dos exames teórico e o prático para veículos de duas e quatro rodas foram ficados em R$ 90.

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